package com.csjbot.weedle_auto.util

/**
 * Created by 孙秀艳 on 2017/5/17.
 * 机器人基本参数
 */

class RobotParamsUtil//    //导航
//    public static void setNavigation(String slamSN) {
//        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.NAVIGATION, slamSN);
//    }
//
//    public static String getNavigation() {
//        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.NAVIGATION);
//    }
//
//    //上位机
//    public static void setUpComputorID(String upComputorID) {
//        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.UPCOMPUTER, upComputorID);
//    }
//
//    public static String getUpComputorID() {
//        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.UPCOMPUTER);
//    }
//
//    //上身板
//    public static void setUpPlateID(String upPlateID) {
//        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.UPPLATE, upPlateID);
//    }
//
//    public static String getUpPlateID() {
//        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.UPPLATE);
//    }
//
//    //下身板
//    public static void setDownPlateID(String downPlateID) {
//        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.DOWNPLATE, downPlateID);
//    }
//
//    public static String getDownPlateID() {
//        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.DOWNPLATE);
//    }
//
//    //机器人唯一识别码
//    public static void setSn(Context context, String sn) {
//        SharedPreferencesSDUtil.put(context, "robotsn", SharedKey.SN, sn);
////        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.SN, sn);
//    }
//
//    public static String getSn(Context context) {
//        return SharedPreferencesSDUtil.get(context, "robotsn", SharedKey.SN, "").toString();
////        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.SN);
//    }
//
//    //设置机器人送餐速度
//    public static void setSpeed(Context context, String speed) {
//        SharedUtil.setPreferStr(SharedKey.SPEED, speed);
//    }
//
//    public static String getSpeed(Context context) {
//        if (SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.SPEED) == null || SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.SPEED).equals("")) {
//            return Constants.ROBOT_DEFAULT_SPEED;
//        }
//        return SharedUtil.getPreferStr(SharedKey.SPEED);
//    }
